Talvez anterior à nacionalidade, só em 1199 lhe encontramos a primeira referência documental, então como MIGALHA. Com uma história rica mas não suficientemente documentada, a freguesia da Gesteira pertenceu a diversos concelhos (Abrunheira, Verride) e chegou mesmo a ser um pequeno Concelho extinto no século passado, altura em que passou a integrar o de Soure. 

Segundo reza a tradição, Brunhós foi buscar o seu nome ao fruto da espécie florestal que então predominava na zona, o abrunheiro. Os primeiros documentos que se lhe referem, datam do início do século XIII. Apesar de ter pertencido a vários concelhos (Montemor, Abrunheira, Verride), com a reforma administrativa de 1853 passou definitivamente para o Concelho de Soure.